Trator robotizadoLogo, logo,
os fazendeiros não precisarão mais acordar de
madrugada, pegar seus tratores e começar a
cuidar de suas lavouras.
A depender dos engenheiros da Universidade de
Leuven, na Bélgica, os tratores do futuro
poderão fazer isso sozinhos.
A equipe do Dr. Erik Hostens está
desenvolvendo um trator robotizado. O primeiro
protótipo já é totalmente automatizado e capaz
de andar sozinho por um circuito
pré-determinado.
O trator-robô adapta-se automaticamente às
variações no terreno, ajustando sua velocidade e
até o raio com que deve fazer as curvas,
cumprindo o circuito programado com incrível
precisão - sem precisar de tratorista.
Controle da direção
O maior desafio da pesquisa, segundo Hostens,
veio depois que todo o sistema de condução -
aceleração, frenagem, mudança de marchas e
controle do volante - já estava instalado no
trator: como acionar o volante com uma precisão
suficiente para imitar um tratorista.
"Somente tratoristas muito experientes têm a
habilidade necessária para cuidar de uma lavoura
com precisão. O trabalho de um operador de
trator é realmente muito complexo: ele observa a
posição atual do trator, avalia as condições do
terreno, estima uma rota a ser seguida e,
levando tudo isto em conta, decide a velocidade
e a orientação do trator," explica Hostens.
Tudo isto teve que ser inserido no sistema de
controle, no cérebro do trator robótico.
A leitura da posição foi a única que não
exigiu muitos esforços: bastou instalar um
leitor de GPS de alta precisão.
Os resultados foram além do esperado: o
sistema já é capaz de levar em conta até o
deslocamento lateral do trator devido ao
movimento de um solo fofo.
Agricultura de precisão
E quais são os benefícios de um trator
robotizado e autônomo?
O professor Wouter Saeys, membro da equipe,
aponta pelo menos duas.
"A importância da direção precisa nas
máquinas agrícolas tem aumentado
significativamente, particularmente com o
advento da agricultura orgânica," afirma ele.
Outra tendência na agricultura, segundo o
pesquisador, é a automação, que reduz os custos,
aumenta a produtividade e viabiliza a chamada
agricultura de precisão, em que cada metro
quadrado da lavoura é "tratada" de acordo com
suas necessidades de adubação, irrigação etc.
Inovação Tecnológica