Avião com braços

Um robô voador com braços?

É exatamente isto o que o Dr. Paul Oh e seus colegas da Universidade de Drexel, nos Estados Unidos, estão se propondo a construir.

Eles vão adicionar um conjunto de braços e mãos robóticos a um veículo aéreo não tripulado (VANT), permitindo que este sobrevoe uma área e desempenhe funções ao nível do solo.

Isto poderá incluir a deposição e recuperação de objetos, o salvamento de pessoas, manutenções em redes elétricas e até trabalhos na agricultura.

"Eles poderão ajudar no reparo de obras de infraestrutura. Em vez de içar um trabalhador sobre uma ponte ou uma torre, esses robôs poderão ser equipados para sobrevoar a obra e fazer tarefas como soldagem, por exemplo," diz o Dr. Oh.

"Esse tipo de aeronave vai colocar os robôs de serviço em um novo patamar, permitindo que eles façam coisas como busca e salvamento e atendimento em áreas de desastres," completa ele.

Problemas de estabilidade

O grande desafio do projeto, que está sendo financiado pela Fundação Nacional de Ciências (NSF) é garantir que o robô voador interaja com os objetos sem perder a estabilidade.

Para entender melhor as forças e os torques associados com o movimento dos braços robóticos em uma máquina voadora, os pesquisadores estão estudando a melhor forma de fixação dos braços em uma estrutura intermediária, e desta estrutura na aeronave.

Os testes estão sendo feitos inicialmente no laboratório, em uma plataforma móvel capaz de imitar os movimentos laterais e longitudinais do VANT.

Só depois de tudo bem simulado e avaliado é que os braços robóticos serão montados em um robô voador real.

"São questões de projeto extremamente desafiadoras, que ninguém abordou antes," diz o pesquisador.

A ideia é que os braços robóticos e sua armação de sustentação sejam testados em helicópteros, quadricópteros e balões dirigíveis.