Avião-robô com asas móveisEngenheiros conseguiram
não apenas construir um avião que voa quase como um pássaro,
movimentando as asas para ganhar estabilidade, como também
replicaram a capacidade de pouso suave das aves.
Replicando os movimentos de um treinador de falcões, o avião
vem pousar suavemente na mão do pesquisador, ajustando-se
automaticamente aos movimentos desse "aeroporto móvel".
O microveículo voador possui asas e leme com múltiplas seções
móveis, cada uma controlada por atuadores independentes, tudo
embutido no próprio aparelho.
Adequada e automaticamente reorientadas durante o voo, essas
superfícies móveis dão ao pequeno avião-robô uma manobrabilidade
incomparável.
Nesse primeiro protótipo, essa capacidade de manobras é
obtida apenas em modo planeio, ou seja, o avião deve estar
descendo de um ponto mais alto para conseguir pousar em um alvo
mais baixo.
Robô que pousa no poleiro
"De todas as manobras executadas por aeronaves que batem
asas, um pouso em um poleiro é sem nenhuma dúvida a mais
difícil," afirmou Aditya Paranjape, um dos idealizadores do
projeto, que está sendo desenvolvido na Universidade de Illinois,
nos Estados Unidos.
Os pássaros pousam em poleiros, galhos de árvores e fios
elétricos o tempo todo.
Contudo, para um avião-robô a tarefa é difícil porque o tempo
para ajustar as manobras é muito curto, e a precisão exigida é
extrema.
"Nós escolhemos uma manobra de pouso empoleirado para
demonstrar as capacidades do nosso conceito de asas articuladas,
dos nossos algoritmos de controle e do próprio projeto de
controle. Em particular, a capacidade de pousar em uma mão
humana deixa nosso robô pronto para operar ao redor de humanos,"
disse o pesquisador.